《苍穹浩瀚 第二季》带领观众进入了一个距离现实两百年的未来世界，展现了一个充满惊悚与神秘的故事。主角乔·米勒在这个故事中是一个颇具特色的角色，他被描绘成一个厌世且复杂的人物。故事的背景设置在火星和木星之间的小行星带，一个充满未知与危险的区域，而乔·米勒则是在这片太空中成长起来的，后来加入了维持秩序的安全公司，成为了一名侦探。

乔·米勒的工作主要是在谷神星太空站执行任务，他的日常生活似乎总是充满着疲惫和焦虑。虽然他对自己周围的事物感到厌倦，但他内心深处追寻着一种他无法名状的东西，这种东西似乎给予了他新的意义。作为一个敏锐直觉的警察，他常常将自己投入到工作中，对待每一个任务都充满了敬业和专注。

然而，命运却让乔·米勒陷入了一桩复杂的失踪案。上级命令他调查一名女继承人的神秘失踪，这个案件的复杂性超乎他的想象。随着调查的深入，他逐渐发现自己卷入了一个充满谜团和危险的境地。这个失踪案件不仅仅是一个表面上的事件，而是涉及到更深层次的秘密和阴谋。在追查的过程中，乔·米勒将面临着各种考验和危险，同时也逐渐揭开了隐藏在这个未来世界背后的真相。